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电液伺服阀是一个力矩马达和二级液压放大及机械反馈系统组成。一级液压放大是双喷嘴和挡板系统;二级放大是滑阀系统,其原理如下:
当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈中就有电流通过,并产生一个磁场,在两旁的磁铁作用下,产生一个旋转力矩,衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时,挡板两侧与喷嘴的距离相等。当有电气信号输入,衔铁带动挡板转动时,则挡板移近一只喷嘴,使这只喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的油压变高,而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大,泄油量增大,使喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变为力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,通过喷嘴挡板系统将油压放大。挡板两侧的喷嘴前油压,与下部活塞的两个腔室相通,因此,当两个喷嘴前的油压不相等时,滑阀在压差的作用下产生位移,滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭,便可控制高压油由此通向油动机下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。
为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外,伺服阀有一定的机械零偏,以便在运行中突然失电或失去电信号时,借机械力量使滑阀最后偏移一侧,使汽阀关闭。
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