穆格伺服维修中,主要是用于对穆格伺服的系统以及部件进行的维修。穆格伺服是一种可以进行任意变化的自动控制系统。它可以对物体的位置、方向以及状态等进行控制,并可以根据控制命令的对功率进行变换、调控以及放大等。
在伺服系统的故障诊断,虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同,在具体做法上可能有所区别,但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。诊断伺服系统的故障,一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。
驱动器上的状态指示灯报警:FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有1 1个状态及报警指示灯。状态指示灯中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同OH、OFAL、FBL为s系列伺服增添的报警指示灯。
伺服驱动器上的7段数码管报警:FANUC C系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。 在FANUC oftxi系列驱动系统上,主轴驱动与伺服驱动共用电源模块。在公共电源模块上,设有两只7段数码管,用于电源模块的状态与报警显示。
系统CRT上有报警的故障:在
穆格伺服维修中,当伺服驱动器出现报警时,通常情况下CNC系统的CRT上亦可显示相应的报警信息。可以通过诊断参数进行进一步检查,以确认故障发生的部位与原因。